연구책임자
연구기간
2020.09 ~
연구과제명
이종소재 접합 제조공정 자동화를 위한 로봇 응용기술 개발
참여기업
연구목표
로봇 기반 이종재료 하이브리드 접합(본딩/기계결합) 및 검사/평가(비전) 패키지형 자동화 시스템 개발
연구내용
1단계 - 로봇 이송소재 하이브리드 접합공정 자동화 단위 테스트 베드
이중소재 하이브리드 접합(본딩/기계) 공정 및 부품 설계 연구 (CAE, 표면처리, 평가 방법 등)
하이브리드 접합 제조 공정 통합 자동화를 위한 단위 모듈(공급, 배출, 정렬, 가압, 검사 등) 통합 기술 개발
공정별 적용 로봇 데이터베이스 구축
2단계 - 고장 진단 및 예지 기술 적용 이종소재 접합 자동화 시스템
CFRP+Metal 가공, 접합, 검사 공정 통합 로봇 자동화 시스템 구현 융합센서 및 AI 기반 본딩 및 기계결합 공정 모니터링 기술
고장 진단 및 예지 기술(PHM) 연구 및 통합 자동화 시스템 적용
